国内常用的数控系统是FANUC和SINUMERIK
现将FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车床外（wài）圆循环做一个比较和小结：
环境：泛亚电竞和斯沃仿真软件
G71外（wài）圆粗车固定循环
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__从序号（hào）ns至（zhì）nf的程序段,指定A及（jí）B间的移动指令。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削深度(半径指（zhǐ）定)
不指（zhǐ）定正负符号。切削方向依照AA'的方向（xiàng）决定，在另一个值指定前（qián）不会改变。FANUC系统参（cān）数（NO.0717）指定（dìng）。
e:退刀行程（chéng）
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参（cān）数（NO.0718）指定。
ns:精（jīng）加工（gōng）形状程序的第一（yī）个（gè）段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
△u：X方向精（jīng）加工预留量的距离（lí）及方向。（直径/半径）
△w: Z方向精加工预（yù）留量（liàng）的距离及方向。
如果在下图用程序决定A至A'至（zhì）B的精加工形状,用△d(切削深度（dù）)车掉指定的（de）区（qū）域,留精加工预（yù）留（liú）量△u/2及△w。
图1
图（tú）2
M03S1000
T0101
G0X70Z2
G73U5W0R4
G73P10Q11U0.2W0.1F0.1
N10G01X50Z0
G3X40Z-15R22
G2Z-45R25
N11G1Z-50
G70P10Q11
G0X100Z200
T0100
图3
用此循（xún）环可以在坐（zuò）标轴平行方向（xiàng）加（jiā）工由子程序（xù）设置的轮廓（kuò）， 可以进行纵向和横（héng）向加（jiā）工，也可以进行（háng）内（nèi）外轮廓的（de）加工。
可以选择不同的切削工艺方式：粗加工、精加工或者综合加工（gōng）。只要刀（dāo）具（jù）不会发（fā）生碰撞可（kě）以（yǐ）在任意位置（zhì）调用此循环。调用循环之（zhī）前，必须在所调用的程序中已经激活刀具补偿（cháng）参数。
图4
直径编程G23指令必须有（yǒu）效（xiào）。
系统中（zhōng）必（bì）须已经装入文（wén）件SGUD.DEF。
程序嵌套中至多可以从第三级（jí）程序界面（miàn）中调用此循环（两级嵌套）。
| 参数 | 含义，数值（zhí）范围 |
| R105 | 加工（gōng）类型：数值 1...12 |
| R106 | 精加工余量，无符号 |
| R108 | 切入深度，无符号 |
| R109 | 粗加（jiā）工切入角 |
| R110 | 粗加（jiā）工时的退（tuì）刀（dāo）量（liàng） |
| R111 | 粗切进给率 |
| R112 | 精切（qiē）进给率（lǜ） |
R105 加工方式参数。用参数R105确定以下加工方式（shì）:
纵向加工/横向加工
内部（bù）加工/外部加（jiā）工
粗加工/精加工/综合（hé）加工
在纵向（xiàng）加工时进刀总是在横向坐标轴方向进行（háng），在横向加工时（shí）进（jìn）刀则在纵（zòng）向（xiàng）坐标轴方向。
| 数值 | 纵（zòng）向（xiàng）/横向 |
外部/内部 |
粗加工（gōng）/精加工/综合（hé）加工 |
| 1 | 纵向 | 外部 | 粗加（jiā）工 |
| 2 | 横向 | 外部 | 粗加工 |
| 3 | 纵向（xiàng） | 内部（bù） | 粗加工 |
| 4 | 横向 | 内部 | 粗加工 |
| 5 | 纵向 | 外部（bù） | 精加工 |
| 6 | 横（héng）向 | 外部（bù） | 精加工 |
| 7 | 纵向 | 内部 | 精（jīng）加（jiā）工（gōng） |
| 8 | 横向 | 内部 | 精加工 |
| 9 | 纵（zòng）向 | 外部 | 综合加工 |
| 10 | 横向 | 外部 | 综合加工 |
| 11 | 纵向 | 内部 | 综合加工 |
| 12 | 横向（xiàng） | 内部 | 综合加工 |
R106 精加工（gōng）余量参数（shù）。
在精（jīng）加工余量之（zhī）前的加工均为粗加工。如（rú）果没有设（shè）置精加工余（yú）量，则一直进（jìn）行（háng）粗加工，直至最终轮廓。
R108 切入（rù）深（shēn）度参数。设定（dìng）粗（cū）加工最大进刀（dāo）深（shēn）度（dù），但（dàn）当前粗（cū）加工中所用的（de）进刀深度则由循环自动计算出来。
R109 粗（cū）加工切（qiē）入角。
R110 粗加工时退刀（dāo）量参数。坐标轴平行方向的每次粗加工之后均（jun1）须（xū）从（cóng）轮廓退刀，然后用G0返回（huí）到起（qǐ）始（shǐ）点。由参数R110确定退刀量的（de）大小（xiǎo）。
R111 粗加工进给率参（cān）数。加工方式为精加工时该参数（shù）无效。
R112 精加工进给率（lǜ）参数。加工方式为（wéi）粗加工时该参数无（wú）效。
在一个子程（chéng）序中（zhōng）设置（zhì）待加（jiā）工的（de）工件轮廓（kuò），循环通过变量_CNAME名下的子程序（xù）名调（diào）用子程序（xù）。
轮廓由（yóu）直（zhí）线或圆弧（hú）组成，并（bìng）可以（yǐ）插入（rù）圆角和倒角。设置（zhì）的圆弧（hú）段最（zuì）大可以为四分之一圆。轮（lún）廓的编（biān）程方向必须与精加工时所选择（zé）的（de）加（jiā）工方向相（xiàng）一致。
对于加工方式为"端面、外部轮廓加工" 的（de）轮廓必须按照从P8(35,120)到（dào）P0(100,40)的方向编程。时序过程循（xún）环开始（shǐ）之前所到达的位置（zhì）:位（wèi）置任意,但须（xū）保证从该位置回轮（lún）廓起始点时不发生（shēng）刀具碰撞。
该循环具有如下时（shí）序过程:
用G0在两个坐标（biāo）轴方向同时回循环加工起始点（内（nèi）部计算），按照（zhào）参数R109下（xià）设置的角（jiǎo）度进行深度进给，在坐标轴平行方向用G1和参数R111下（xià）的进给率回粗（cū）切削交（jiāo）点（diǎn），用G1/G2/G3按（àn）参数（shù）R111设（shè）定的进给（gěi）率进行（háng）粗加工（gōng），直至沿着"轮廓+ 精加工余（yú）量"加工到最后一点，在每个（gè）坐标轴方向按参数R110中所设置的（de）退刀（dāo）量(毫米)退刀并用G0返回。重复以上过（guò）程，直（zhí）至加工到最后（hòu）深度。
用G0按不同的坐（zuò）标轴分（fèn）别回循（xún）环加工起始点，用（yòng）G0在两个坐标轴方向同（tóng）时回轮廓起始点，用G1/G2/G3按参（cān）数R112设定的进（jìn）给率（lǜ）沿着轮廓进行精加工，用（yòng）G0在两个坐标轴方向回循环（huán）加工起始点。
在精加（jiā）工时，循环内部自（zì）动激活刀尖半（bàn）径（jìng）补（bǔ）偿。起始点 循环（huán）自动地计算加（jiā）工起始点。在（zài）粗加（jiā）工时两个坐标轴同时回起始点； 在（zài）精加工时则按不同的坐标轴分别回起始点，首先运行的是进刀坐标轴。
"综（zōng）合加（jiā）工"加工方式中在最后一次粗加工之后, 不（bú）再回到内部计（jì）算（suàn）起始点。
图5
主程序：mpf
T1D1
M03S800
G0X50Z2
_CNAME="L42"
R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25
LCYC95
R105=5 R106=0
LCYC95
G0X200Z200
T1D0
T3D1
G0X40Z-43
R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60
R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2
R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4
R114=1
LCYC97
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L42.spf
G1X0Z0
G3X20.8Z-25.8K-15I0
G2X31.6Z-39.5CR=8
G1Z-45
X35
X38Z-46.5
Z-58.5
X35Z-60
Z-65
X39
X42Z-66.5
Z-75
M02
图6
倒角都为（wéi）45*1.5
CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)
| NPP | String | 轮（lún）廓子程序名（míng）称 |
| MID | Rcal | 进（jìn）给（gěi）深度(无符号输入) |
| FALZ | Rcal | 在（zài）纵向轴的精（jīng）加工余（yú）量(无符号（hào）输（shū）入) |
| FALX | Rcal | 在（zài）横向轴的（de）精加工余量（liàng）(无（wú）符号输入) |
| FAL | Rcal | 轮廓的精加（jiā）工余量 |
| FF1 | Rcal | 非（fēi）切槽加（jiā）工的（de）进给率 |
| FF2 | Rcal | 切槽时的进给率 |
| FF3 | Rcal | 精（jīng）加工的（de）进给率（lǜ） |
| VARI | Rcal | 加工类（lèi）型 范围值：1…12 |
| DT | Rcal | 粗加工（gōng）时用于断屑时的（de）停顿时间 |
| DAM | Rcal | 粗加工（gōng）因断屑而中断时所经过的长度 |
| _VRT | Rcal | 粗加工时从轮廓（kuò）的（de）退回行程，增量(无符号输入) |
使用粗车削循（xún）环，可以进行轮廓（kuò）切（qiē）削。该轮廓（kuò）已编程在子程（chéng）序（xù）中。轮廓可以包括凹凸切削。使用纵向和表面（miàn）加工可以（yǐ）进行外部（bù）和内部轮廓的加工。工艺可以随意选择(粗加工、精加工、综合加（jiā）工)。粗加（jiā）工轮廓（kuò）时，按最大的（de）编程（chéng）进给深度进行（háng）切削且（qiě）到达轮廓的交点后清除平行于轮廓（kuò）的毛刺（cì），进行粗加工直到编程的精加工余量。
在粗加工的同一方向进行精加（jiā）工。刀具（jù）半径补偿可以由循环自（zì）动选择或不选择。
起始位置（zhì）可以是任意位（wèi）置，但须保证从该（gāi）位置回轮（lún）廓起（qǐ）始点（diǎn）时不发生刀具碰撞。
循环起始点在内（nèi）部被计算出并（bìng）使用G0在两（liǎng）个坐标轴方向同（tóng）时（shí）回该起（qǐ）始点。
内（nèi）部计算出到当（dāng）前深度（dù）的（de） 进给并（bìng）用（yòng）G0返（fǎn）回。
使用G1进给率（lǜ）为FF1回（huí）到轴向粗（cū）加工的交点。
使用G1/G2/G3和FF1沿轮廓+精加工余量进（jìn）行平（píng）行于轮（lún）廓的倒（dǎo）圆切（qiē）削。
每（měi）个（gè）轴使用（yòng）G0退（tuì）回在_VAR下所设置的量。
重（chóng）复（fù）此（cǐ）顺（shùn）序（xù）直（zhí）至到达加工的最终深度。
进行无凹凸切削成分（fèn）的粗加工时，坐标轴依（yī）次返回循（xún）环的起始（shǐ）点（diǎn）。
主程序：
T1D1
M03S800
G0X0Z2
CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)
G0X100Z100
T1D0
T2D1
G0X32Z-30.5
G1X27
G0X100
Z100
T2D0
T3D1
G0X28Z-14
CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L18.spf
G1X0Z0F0.2
G03X20Z-10CR=10
G1Z-16
X27
X30Z-17.5
Z-30.5
X40
Z-35.5
G02Z-50CR=20
G1X50Z-58
Z-70
RET
图8
倒角都为45*1.5
